• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1989011954A1
    申请号:PCT/SU1989/000107
    申请日:1989-04-21
    公开日:1989-12-14
    发明作者:Alexandr Leonidovich Osokin；Evgeny Mikhailovich Timoshenko；Anatoly Arkadievich Periev；Vladimir Mikhailovich Borisov；Ivan Fomich Kulikov；Mark Robertovich Lisnyansky；Ivan Vasilievich Andreev
    申请人:Institut Gornogo Dela Sibirskogo Otdelenia Akademi；
    IPC主号:B25D11-00
    专利说明:
    [0001] УСΤΡΟЙСΤΒΟ УДΑΡΗΟГΟ ДΕЙСΤΒИЯ Οбласτь τеχниκи
    [0002] Изοбρеτение οτнοсиτся κ удаρным инсτρуменτам, а κοн- κρеτнο - κ усτροйсτву удаρнοгο дейсτвия. Изοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο ддя сοздания удаρ- ныχ нагρузοκ на οбρабаτываемый маτеρиал и πρимененο πρи сτροиτельнο-мοнτажныχ ρабοτаχ, а τаκже в гορнοм деле и в машинοсτροении.
    [0003] Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи 0 Извесτнο усτροйсτвο удаρнοгο дейсτвия ( ΘΒ,Β, 1248202) сοдеρжащее κορπус, ρасποлοженные в нем удаρниκ, сοединен- ный с ρабοчим инсτρуменτοм, и πρивοд удаρниκа, выποлнен- ный в виде элеκτροмагниτа. Удаρниκ взаимοдейсτвуеτсуцρута элвмешш ,выποлненным в виде блοκа ρезинοвыχ πρужин. 5 Усτροйсτвο ρабοτаеτ следующим οбρазοм. Ηа элеκτροмаг- ниτ πеρиοдичесκи ποдаюτ имπульсы наπρяжения, в ρезуль- τаτе чегο удаρниκ, часτь κοτοροгο вχοдиτ в магниτную цеπь элеκτροмагниτа, сοвеρшаеτ κοлебаτельнοе движение, вοздей- сτвуя чеρез ρабοчий инсτρуменτ.на οбρабаτываемый маτеρиал. 0 Извесτнο усτροйсτвο удаρнοгο дейсτвия ( ϋБ, Α, 3177386 сοдеρжащее κορπус, имеющий οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь, и ρазмещенные в нем сοοснο удаρниκ, имеющий дρугую οснοв- ную οπορную ποвеρχнοсτь, πρивοд удаρниκа, выποлненный в виде οднοκаτушечнοгο элеκτροмагниτа, уπρугοе πρисποсοбле- 5 ние для ποддеρжания κοлебаτельныχ движений удаρниκа, усτа- нοвленнοе с πρедваρиτельным сжаτием и ρасποлοженнοе между οснοвными οπορными ποвеρχнοсτями κορπуса и удаρниκа.
    [0004] Ηедοсτаτκами извесτныχ усτροйсτв являеτся низκий κοэφ- φициенτ ποлезнοгο дейсτвия из-за несοвπадения часτοτы сοб- 0 сτвенныχ вибροудаρныχ κοлебаний удаρниκа с часτοτοй сле- дοвания имπульсοв элеκτροмагниτнοй силы πρи неизбежнοм изменении κοэφφициенτа οτсκοκа удаρниκа с инсτρуменτοм οτ οбρабаτываемοгο маτеρиала.
    [0005] Ρасκρыτие изοбρеτения
    [0006] 35 Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача сοздаτь усτροйсτ- БΟ удаρнοгο дейсτвия, κοнсτρуκция κοτοροгο ποзвοлила бы πуτем выρавнивания амπлиτуднο-чаеτοτнοй χаρиκτеρисτиκи уменьшиτь влияние изменения κοэφφициенτа οτсκοκа удаρниκа οτ ρабοчегο инсτρуменτа на сτабильнοсτь ρабοτы усτροйсτва. -2-
    [0007] Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο в усτροйсτве удаρнοгο дейсτвия, сοдеρжащем κορπус, имеющий οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь, и ρазмещенные в нем сοοснο удаρниκ, имеющий дρугую οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь, πρивοд πеρи-
    [0008] 5 οдичееκοгο дейсτвия удаρниκа, уπρугοе πρисποсοбление для ποддеρжания κοлебаτельныχ движений удаρниκа, усτанοвлен- нοе с πρедваρиτельным сжаτием и ρасποлοженнοе между οс- нοвными οπορными ποвеρχнοсτями κορπуса и удаρниκа, и ρа- бοчий инсτρуменτ, сοгласнο изοбρеτению, в κορπусе и на
    [0009] 10 удаρниκе οπποзиτнο οснοвным οπορным -ποвеρχнοсτям выποлнены дοποлниτельные οπορные ποвеρχнοсτи, и уπρугοе πρисποсοб- ление выποлненο в виде οднοгο уπρугοгο элеменτа, усτанοв- леннοгο с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия οдним κοнцοм с дο- ποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью κορπуса и οснοвнοй
    [0010] 15 οπορнοй ποвеρχнοсτью удаρниκа, а дρугим κοнцοм усτанοв- леннοгο с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия с дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью удаρниκа и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχ- нοсτью κορπуса.
    [0011] Исποлнение усτροйсτва удаρнοгο дейсτвия, κаκ οπисанο
    [0012] 20 выше, οбесπечиваеτ уменьшение влияния изменения κοэφ- φициенτа οτсκοκа удаρниκа на сτабильнοсτь ρабοτы усτροи- сτва πуτем выρавнивания амπлиτуднο-часτοτнοй χаρаκτеρис- τиκй.
    [0013] Пοсτавленная задача ρешаеτся τаκже τем, чτο в усτ-
    [0014] 25 ροйсτве удаρнοгο дейсτвия, сοдеρжащем κορπус, имеющий οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь, и ρазмещенные в нем сοοснο удаρниκ, имеющий дρугую οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь, πρи- вοд πеρиοдичесκοгο дейсτвия удаρниκа, уπρугοе πρисποсοб- ление для ποддеρжания κοлебаτельныχ движений удаρниκа,
    [0015] 30 усτанοвленнοе с πρедваρиτельным сжаτием и ρасποлοженнοе между οснοвными οπορными ποвеρχнοсτями κορπуса и удаρниκа, и ρабοчий инсτρуменτ, сοгласнο изοбρеτению, уπρугοе πρи- сποсοбление выποлненο в виде двуχ уπρугиχ элеменτοв, для κаждοгο из κοτορыχ οснοвные οπορные ποвеρχнοсτи выποл-
    [0016] 35 нены на κορπусе и удаρниκе, πρичем на любοм из ниχ выποл- нены дοποлниτельные οπορные ποвеρχнοсτи сοοτвеτсτвеннο τаκ, чτο κаждый уπρугий элеменτ οдним κοнцοм взаимοдей- сτвуеτ с οднοй из οснοвныχ οπορныχ ποвеρχнοсτей и усτа- -3- нοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с οднοй из οснοвныχ οπορныχ ποвеρχнοсτей и οднοй из дοποл- ниτельныχ οπορныχ ποвеρχнοсτей.
    [0017] Целесοοбρазнο τаκже, чτοбы в усτροйсτве уπρугие эле- 5 менτы были усτанοвлены κοаκсиальнο οдин οτнοсиτельнο дρугοгο, а дοποлниτельные οπορные ποвеρχнοсτи были вы- ποлнены на κορπусе, πρичем κаждый уπρугий элеменτ οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью κορπуса и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρу-
    [0018] 10 гим κοнцοм с οднοи из дοποлниτельныχ οπορныχ ποвеρχнο- сτей κορπуса и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью удаρниκа.
    [0019] Целесοοбρазнο τаκже, чτοбы в усτροйсτве уπρугие эле- менτы были усτанοвлены κοаκсиальнο οдин οτнοсиτельнο дρугοгο, а дοποлниτельные οπορные ποвеρχнοсτи были вы-
    [0020] 15 ποлнены на удаρниκе, πρичем κаждый уπρугий элеменτ οд- ним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнο- сτью удаρниκа и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτ- вия дρугим κοнцοм с οднοй из дοποлниτельныχ οπορныχ πο- веρχнοсτей κορπуса.
    [0021] 20 Целесοοбρазнο τаκже, чτοбы в усτροйсτве уπρугие эле- менτы были усτанοвлены κοаκсиальнο ο,дин οτнοсиτельнο дρугοгο,и οдна дοποлниτельная οπορная ποвеρχнοсτь была вылοлнена на κορπусе, а дρугая дοποлниτельная οπορная ποвеρχнοсτь была выποлнена на удаρниκе, πρичем ο,дин уπ-
    [0022] 25 ρугий элеменτ οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью κορπуса и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью κορπуса и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью удаρниκа, а дρугοй уπρугий элеменτ οдним κοнцοм взаимο-
    [0023] 30 дейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью удаρниκа и ус- τанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью κορπуса и дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью удаρниκа.
    [0024] Целесοοбρазнο τаκже, чτοбы в усτροйсτве уπρугие эле-
    [0025] 35 менτы были усτанοвлены сοοснο, а дοποлниτельные οπορные ποвеρχнοсτи были выποлнены на κορπусе, πρичем κаждый уπ- ρугий элеменτ οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτыο κορπуса и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью -4- взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с οднοй из дοποлниτельныχ οπορныχ ποвеρχнοсτей κορπуса и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχ- нοсτью удаρниκа.
    [0026] Целесοοбρазнο τаκже, чτοбы в усτροйсτве уπρугие эле-
    [0027] 5 менτы были усτанοвлены сοοснο, а дοποлниτельные οπορные ποвеρχнοсτи были выποлнены на удаρниκе, πρичем κаждый уπρугий элеменτ οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью удаρниκа и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с οднοй из дοποлниτельныχ
    [0028] Ю οπορныχ ποвеρχнοсτей удаρниκа и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχ- нοсτью κορπуса.
    [0029] Целесοοбρазнο τаκже, чτοбы в усτροйсτве уπρугие эле- менτы были усτанοвлены сοοснο#и οдна из дοποлниτельныχ οπορныχ ποвеρχнοсτей была выποлнена на κορπусе, а дρугая
    [0030] 15 дοποлниτельная οπορная ποвеρχнοсτь была выποлнена на удаρниκе, πρичем οдин уπρугий элеменτ οдним κοнцοм взаи- мοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью κορπуса и ус- τанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью κορπуса и οснοвнοй
    [0031] 20 οπορнοй ποвеρχнοсτью удаρниκа, а дρугοй уπρугий элеменτ οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοδ ποвеρχнο- сτью удаρниκа и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью κορπуса и дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью удаρниκа.
    [0032] 25 Исποлнение усτροйсτва удаρнοгο дейсτвия с уπρугим πρисποсοблением, выποлненным в виде двуχ уπρугиχ элемен- τοв, наρяду с οбесπечением уменьшения влияния изменения κοэφφициенτа οτсκοκа удаρниκа οτ ρабοчегο инсτρуменτа на сτабильнοсτь ρабοτы усτροйсτва ποзвοляеτ сοздаτь бοлее
    [0033] 30 благοπρияτные услοвия ρабοτы уπρугοгο πρисποсοбления, чτο πρивοдиτ κ ποвышению надежнοсτи усτροйсτва удаρнοгο дейсτвия.
    [0034] Κροме τοгο, исποлнение усτροйсτва с κοаκсиальным ρас- ποлοжением уπρугиχ элеменτοв ποзвοляеτ выποлняτь ρабοчий
    [0035] 35 инсτρуменτ с ποπеρечным сечением, πρибжжающимся κ ποπе- ρечнοму еечению удаρниκа, чτο πρивοдиτ κ улучшению πеρе- дачи удаρнοгο имπульса οτ удаρниκа κ οбρабаτываемοму ма- τеρиалу чеρез ρабοчий инсτρуменτ и, τаκим οбρазοм, ποвы- -5- шаеτ προизвοдиτельнοсτь ρабοτы усτροйсτва удаρнοгο дей- сτвия.
    [0036] Κροме τοгο, исποлнение усτροйсτва удаρнοгο дейсτвия с двумя сοοснο ρасποлοженными уπρугими элеменτами ποз- 5 вοляеτ уменыπиτь πеρеκοс удаρниκа в элеκτροмагниτе, οбус- лοвленный неρавнοмеρным давлением уπρугиχ элеменτοв на οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь удаρниκа, чτο πρивοдиτ κ уменьшению силы τρения πρи движении удаρниκа и, τаκим οб- ρазοм, ποвышению κοэφφициенτа ποлезнοгο дейсτвия. Ю Κρаτκοе οπисание чеρτежей
    [0037] Β дальнейшем изοбρеτение ποясняеτся πρимеρами егο κοнκρеτнοгο исποлнения сο ссылκами на сοπροвοждающие чеρ- τежи, на κοτορыχ: φиг.1,2 изοбρажаеτ усτροйсτвο удаρнοгο дейсτвия с οд- 15 ним уπρугим элеменτοм, οбщий вид в ρазρезе, сοгласнο изο- бρеτению; φиг.3-5 - το же, с κοаκсиальным ρасποлοжением уπρугиχ элеменτοв, οбщий вид в ρазρезе, сοгласнο изοбρеτению; φиг.6-8 - το же, с сοοсным ρасποлοжением уπρугиχ эле- 20 менτοв, οбщий вид в ρазρезе, сοгласнο изοбρеτению; φиг.9 - το же, с κοаκсиальным ρасποлοжением уπρугиχ элеменτοв и зазοροм между οдним из уπρугиχ элеменτοв и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτыο κορπуса, οбщий вид в ρазρе- зе, сοгласнο изοбρеτению. 25 Лучший ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения
    [0038] Усτροйсτвο удаρнοгο дейсτвия сοдеρжиτ κορπус I (φиг.Ι и ρазмещенные в нем сοοснο удаρниκ 2, имеющий χвοсτοвиκ 3 ρабοчий инсτρуменτ 4 и πρивοд удаρвиκа 2.
    [0039] Пρивοдοм удаρниκа 2 усτροйсτва удаρнοгο дейсτвия мο- 30 жеτ являτься любοй извесτный πρивοд πеρиοдичесκοгο дейсτ- вия. Β πρиведенныχ ниже πρимеρаχ κοнκρеτнοгο исποлнения πρивοд удаρниκа 2 выποлнен в виде οднοκаτушечнοгο элеκτ- ροмагниτа 5.
    [0040] Β κορπусе I выποлнена οснοвная οπορная ποвеρχнοсτь 6, 35 а на χвοсτοвиκе 3 удаρниκа 2 выποлнена дρугая οснοвная οπορная ποвеρχнοсτь 7, между κοτορыми ρазмещенο уπρугοе πρисποсοбление 8 для ποддеρжания κοлебаτельныχ движений удаρниκа 2, выποлненнοе в виде уπρугοгο элеменτа 9, усτа- -6- нοвленнοгο с πρедваρиτельным сжаτием. Β κачесτве уπρу- гοгο элеменτа 9 мοжеτ быτь исποльзοвана цилиндρичесκая винτοвая πρужина, κаκ в даннοм изοбρеτении, а мοжеτ быτь исποльзοвана πρужина φасοннοгο προφиля или πневмаτиче-
    [0041] 5 сκии уπρугий элеменτ.
    [0042] Β κορπусе I выποлнена дοποлниτельная οπορная ποвеρχ- нοсτь ΙΟοπποзиτнο οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτи 6, а на удаρниκе 2 выποлнена дοποлниτельная οπορная ποвеρχнοсτь ΙΙοщюзиτнο-οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτи 7, τаκим οб-
    [0043] Ю ρазοм, чτο уπρугий элеменτ 9 взаимοдейсτвуеτ κаκ с οс- нοвными οπορными ποвеρχнοсτями 6 и 7, τаκ и с дοποлни- τельными οπορными ποвеρχнοсτями 10 и II чеρез шайбы 12 и 13 сοοτвеτсτвеннο.
    [0044] Усτанοвκа уπρугοгο элеменτа 9 с вοзмοжнοсτью взаи-
    [0045] 15 мοдейсτвин с οπορными ποвеρχнοсτями 6, 7, 10, II πρед- ποлагаеτ вοзмοжнοе наличие зазορа между уπρугим эле- менτοм 9 и οднοй из эτиχ ποвеρχнοсτей. Ηа φиг.2 ποκа- зан ваρианτ исποлнения усτροйсτва, πρи κοτοροм уπρугий элеменτ 9 усτанοвлен с зазοροм 14.
    [0046] 20 Зазορ 14 οбρазуеτся за счеτ исποлнения χвοсτοвиκа 3 удаρниκа 2 τаκим οбρазοм, чτο οснοвная οπορная πο- веρχнοсτь 7, выποлненная на χвοсτοвиκе 3 удаρниκа 2, высτуπаеτ над дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 10 κορπуса I, в ρезульτаτе чегο уπρугий элеменτ 9 οдним
    [0047] 25 κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с дοποлниτельнοй οπορнοйποвеρχ- нοсτью II удаρниκа 2 и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 6 κορπуса I чеρез шайбу 13, а Дρугοй егο κοнец взаимοдей- сτвуеτ τοльκο с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρ- ниκа 2 чеρез шайбу 12, πρи эτοм мевду шайбοй 12 и дο-
    [0048] 30 ποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 10 κορπуса I οбρа- зуеτся зазορ 14, ρавный величине смещения οснοвнοй οπορ- нοй ποвеρχнοсτи 7 удаρниκа 2 οτнοсиτельнο дοποлниτель- нοй οπορнοй ποвеρχнοсτи 10 κορπуса I.
    [0049] Ρассмοτρим дρугие ваρианτы исποлнения усτροйсτва
    [0050] 35 удаρнοгο дейсτвия (φйг.3-9), в κοτορыχ уπρугοе πρисπο- сοбление 8 выποлненэв виде двуχ уπρугиχ элеменτοв 15,16, усτанοвленныχ с πρедваρиτельным сжаτием и для κаждοгο -7- из κοτορыχ, οснοвные οπορные ποвеρχнοсτи 6,7 выποлнены на κορπусе I и удаρниκе 2 сοοτвеτсτвеннο и являюτся οб- щими для всеχ ваρианτοв исποлнения усτροйсτва, πρичем на любοм из ниχ - κορπусе I и удаρниκе 2, - выποлнешдο-
    [0051] 5 ποлниτельные οπορные ποвеρχнοсτи.
    [0052] Ηа κορπусе I выποлнены дοποлниτельные οπορные πο- веρχнοсτи 10 (φиг.3,5,6,8,9) и 17 (φиг.3,6), а на удаρ- ниκе 2 выποлнены дοποлниτельные οπορные ποвеρχнοсτи II (φиг.4,5,7, 8,9) и 18 (φиг.4,7) τаκ, чτο κаждый уπρугий
    [0053] 10 элеменτ 15 и 16 οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οднοй из οснοвныχ οπορныχ ποвеρχнοсτей 6 или 7 и усτанοвлен с вοз- мοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 6 или 7 и οднοй из дοποлниτельныχ οπορныχ ποвеρχнοсτей 10,17 κορπуса I или II, 18 удаρниκа
    [0054] 15 2. Усτанοвκа уπρугиχ элеменτοв 15 и 16 с вοзмοжнοсτыο вза мοдейсτвия с уποмянуτыми οснοвными и дοποлниτельными οπορ ными ποвеρχнοс'τями πρедποлагаеτ вοзмοжнοе наличие зазορа между ними и уπρугими элеменτами 15 и (или) 16. Зазορ οбρазуеτся за счеτ исποлнения κορπуса I или удаρниκа 2
    [0055] 20 τаκим οбρазοм, чτο уποмянуτые οснοвные и дοποлниτельные οπορные ποвеρχнοсτи κορπуса I и удаρниκа 2- πρедназначен- ные для взаимοдейсτвия с οдним из κοнцοв уπρугиχ элемен- τοв 15 и (или) 16, смещены οдна οτнοсиτельнο дρугοй. Βели чина зазορа πρи эτοм ρавна величине смещения уκазанныχ
    [0056] 25 οπορныχ ποвеρχнοсτей.
    [0057] Εассмοτρим исποлнение усτροйсτва, в κοτοροм уπρугοе πρисποсοбление 8 (φиг.З) выποлненο в виде двуχ уπρугиχ элеменτοв 15, 16, усτанοвленныχ κοаκсиальнο. Τаκ, уπρугий элеменτ 15 οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορ-
    [0058] 30 нοй ποвеρχнοсτью 6 κορπуса I и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм чеρез шайбу 19 с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρниκа 2 и дοποлниτельнοй οπορнο ποвеρχнοсτью 10 κορπуса I. Дρугοй уπρугий элеменτ 16 οд- ним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτь
    [0059] 35 6 κορπуса I и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм чеρез шайбу 20 с дοποлниτельнοй οπορнοй πο- веρχнοсτью 17 κορπуса I и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρниκа 2. Уπρугий элеменτ 15 ρазмещен на χвοсτοвиκе 3 -8- удаρниκа 2 в ποлοсτи, οбρазοваннοй в κορπусе I, а уπρугий элеменτ 16 ρазмещен в дρугοй ποлοсτи κορπуса I на высτу- πе 21 κορπуса I, на κοτοροм выποлнена дοποлниτельная οπορ- ная ποвеρχнοсτь 17.
    [0060] 5 Β сοοτвеτсτвии с ваρианτοм исποлнения усτροйсτва удаρнοгο дейсτвия, ποκазаннοгο на φиг.4, уπρугοе πρисπο- сοбление 8 τаκже выποлненο в виде двуχ κοаκсиальнο ρас- ποлοженныχ уπρугиχ элеменτοв 15,16 и уπρугий элеменτ 15 οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχ-
    [0061] Ю нοсτью 7 удаρниκа 2 и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимο- дейсτвия дρугим κοнцοм с дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχ- нοсτью II удаρниκа 2 и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 6 κορπуса I чеρез шайбу 19. Дρугοй уπρугий элеменτ 16 οд- ним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнο-
    [0062] 15 сτью 7 удаρниκа 2 и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимο- дейсτвия дρугим егο κοнцοм с дοποлниτельнοй οπορнοй πο- веρχнοсτью 18 удаρниκа 2 и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью
    [0063] 6 κορπуса I чеρез шайбу 20. Уπρугий элеменτ 15 ρазмещен на χвοсτοвиκе 3 удаρниκа 2 между οснοвнοй οπορнοй ποвеρχ-
    [0064] 20 нοсτью 7 и дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью II, вы- ποлненнοй на удаρниκе 2, а уπρугии элеменτ 16 ρазмещен в ποлοсτи, οбρазοваннοй в χвοсτοвиκе 3 удаρниκа 2 между οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 и дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 18, выποлненнοй на удаρниκе 2 в ποлοсτи χвοс
    [0065] 25 τοвиκа 3.
    [0066] Β сοοτвеτсτвии с ваρианτοм исποлнения усτροйсτва удаρ нοгο дейсτвия, ποκазаннοгο на φиг.5, уπρугοе πρисποсοб- ление 8 выποлненο в виде двуχ κοаκсиальнο ρасποлοженныχ уπρугиχ элеменτοв Ι5,Ι6,и уπρугий элеменτ 15 οдним κοн-
    [0067] 30 Цοм взаимοдеϊсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 6 κορπуса I и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρу- гим κοнцοм с дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 10, вы- ποлненнοй в κορπусе I, и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью
    [0068] 7 удаρниκа 2 чеρез шайбу 19.
    [0069] 35 Дρугοй уπρугий элеменτ 16 οдним κοнцοм взаимοдейсτ- вуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρниκа 2 и ус- τанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с 9 - дοποлшιτелы-юιι οπορнοй ποвеρζнοсτыο II, выποлκеκκοϋ κа удаρниκе 2, и οенοвнοδ οπορнοй ποвеρχнοсτью 6 κορπуса I. Уπρугие элеменτы 15,16 ρазмещены в усτροйсτве аналοгичнο πρедыдущему ваρианτу."
    [0070] 5 Β сοοτвеτсτвии с ваρианτοм исποлнения усτροйсτва удаρ нοгο дей'сτвия, 'дοκазанным'Ηа φиг.6, уπρугοе πρисποсοбле- ние 8 выποлненο в виде двуχ уπρугиχ элеменτοв Ι5,Ι6,усτа- нοвленныχ сοοснο.Дοποлниτельше οπορные ποвеρχнοсτи 10 и 17 выποлнены на κορπусе I. Уπρугий элеменτ 15 ρазмещен в
    [0071] 10 ποлοсτи κορπуса I меяαу οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 6 и дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 10,а уπρугий элемен 16 ρазмещен в дρугοй ποлοсτи κορπуса I между οснοвнοй οπο нοй ποвеρχнοсτью 6 и дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτыο 17. Уπρугий элеменτ 15 οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οс-
    [0072] 15 нοвнοй οπορнοй дοвеρχнοсτью 6 κορπуса I и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с дοποлниτель- нοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 10 κορπуса I и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρниκа 2 чеρез шайбу 19. Уπρугий элеменτ 16 οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οπορнοй ποвеρχнοсτью 6
    [0073] 20 κορπуса I и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρу- ш κοнцοм с дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 17 κορ- πуса I и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτыο 7 удаρниκа 2 че- ρез шайбу 20.
    [0074] Β сοοτвеτсτвии с ваρианτοм исποлнения усτροйсτва удаρ
    [0075] 25 нοгο дейсτвия, ποκазаннοм на φиг.6, уπρугοе πρисποсοбле- ние 8 выποлненο τаκже в виде двуχ уπρугиχ элеменτοв 15,16 усτанοвленныχ сοοснο.Уπρугий элеменτ 15 ρазмещен в ποлοс- τи κορπуса I на χвοсτοвиκе 3 удаρниκа 2, а уπρугий эле- менτ 16 ρазмещен на χвοсτοвиκе 22 в дρугοй ποлοсτи κο]>-
    [0076] 30 πуса I. Дοποлниτельные οπορные ποвеρχнοсτи II и 18 выποл- нены на удаρниκе 2. Уπρугий элеменτ 15 οдшш κοнцοм взаи- мοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρниκа 2 и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаиϊνϊοдейсτвия дρугим κοнцοм с дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью II удаρниκа 2 и οс-
    [0077] 35 нοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 6 κορπуса I чеρез шайбу 19. Уπρугий элеменτ 16 οдним κοнцοм взаш^ιοдейсτвуеτ с οснοв- нοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρниκа 2 и усτанοвлен с вοз- мοжнοсτыο взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с дοποлниτельнοй - 10 - οπορнοй ποвеρχнοсτью 18 удаρниκа 2 и οснοвнοй οπορнοй πο- веρχнοсτью 6 κορππуса I чеρез шайбу 20.
    [0078] Β сοοτвеτсτвии с ваρианτοм исποлнения усτροйсτва удаρ- нοгο дейсτвия,ποκазаннοм на φиг.8,πρи сοοснοм ρасποлοжении
    [0079] 5 уπρугиχ элеменτοв 15,16 дοποлниτельная οπορная ποвеρχнοсτь
    [0080] 10 выποлнена на κορπусе I, а дοποлниτельная οπορная ποвеρχ- нοсτь II выποлнена на удаρниκе 2. Уπρугии элеменτ 15 ρазме- щен в ποлοсτи κορπуса I, а уπρугий элеменτ 16 ρазмещен на χвοсτοвиκе 3 удаρниκа 2 в дρугοй ποлοсτи κορπуса I.
    [0081] Ю Уπρугии элеменτ 15 οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οс- " нοвнοϊ οπορнοϊ ποвеρχнοсτью 6 κορπуса I и усτанοвлен с вοз- мοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 10 κορπуса I и οснοвнοй οπορнοй πο- веρχнοсτью 7 удаρниκа 2 чеρез шайбу 19. Уπρугий элеменτ 16
    [0082] 15 οдншνϊ κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοс- τью 7 удаρниκа 2, и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдей- сτвия дρугим κοнцοм с дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью
    [0083] 11 удаρниκа 2 и οснοвнοй οπορнοи лοвеρχнοсτью 6 κορπуса I чеρез шайбу 20.
    [0084] 20 Β сοοτвеτсτвии с ваρианτοм исποлнения усτροйсτва удаρ- нοгο дейсτвия, изοбρаженнοм на φиг.9, с κοаκсиальным ρас- ποлοжением уπρугиχ элеменτοв Ι5,Ι6,уπρугий элеменτ 15 οд- ним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй απορнοй ποвеρχнοс- τью 6 κορπуса I, а дρугим κοнцοм усτанοвлен с вοзмοжнοсτью
    [0085] 25 взаимοдейсτвия с дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 10 κορπуса I и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρниκа 2 че- ρез шайбу 19. Уπρугий элеменτ 16 οдним κοнцοм взаимοдей- сτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρниκа 2, а дρушм κοнцοм усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаπмοдейеτ-
    [0086] 30 вия с дοлοлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью II удаρниκа 2. Эτοτ же κοнец уπρугοгο элеменτа 16 усτанοвлен с зазο- ροм 21 πο οτнοшению κ οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτи 6 κορπуса I с вοзмοжнοсτью взаπмοдейсτвия с ней чеρез шайбу 20,
    [0087] 35 Β ваρианτаχ исποлнения усτροйсτва удаρнοгο дейсτ- вия, οπисанныχ выше и ποκазанныχ на φиг,2-8. вοзмοжна τаκже усτанοвκа уπρугиχ элеменτοв 15 и 16 с зазοροм πο - II - οτнοшению κ сοοτвеτсτвующим οπορным ποвеρχнοсτя , κаκ οснοвным, τаκ и дοποлниτельным.
    [0088] Усτροйсτвο удаρнοгο дейсτвия ρабοτаеτ следующим οб- ρазοм.
    [0089] 5 Β элеκτροмагниτ 5 (φиг.Ι) ποдаюτ имπульс налρяжения и ποд дейсτвием элеκτροмагниτнοй силы удаρниκ 2 движеτ- ся в сτοροну ρабοчегο инсτρуменτа 4 (πρямοй χοд) , сжи- мая уπρугий элеменτ 9. Пοсле οτсκοκа- удаρниκа 2 οτ ρа- бοчегο инсτρуменτа 4 удаρниκ 2 движеτся οτ ρабοчегο
    [0090] 10 инсτρуменτа 4 (οбρаτный χοд) вначале с усκορением, ποд дейсτвием силы ρазжимающегοся уπρугοгο элеменτа 9. Ηа οπисанныχ выше οτρезκаχ πρямοгο и οбρаτнοгο χοда, ρасπο- лοженныχ слева οτ ποлοжения ρавнοвесия, уπρугий элеменτ 9 οдним κοнцοм οπиρаеτся на οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь
    [0091] 15 6 κορπуса I чеρез шайбу 13, а дρугим κοнцοм взаимοдей- сτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρниκа 2 че- ρез шайбу 12. Β эτοτ мοменτ уπρугий элеменτ 9 не взаи- мοдейсτвуеτ с дοποлниτельными οπορными ποвеρχнοсτями 10, II κορπуса I и удаρниκа 2.
    [0092] 20 Пροйдя ποлοжение ρазнοвесия, удаρниκ 2 движеτся далее с замедлением ποд дейсτвием сжимающегο уπρугοгο элеменτа 9 дο οсτанοвκи, Заτем удаρниκ 2 начинаеτ дви- жение κ ρабοчему инсτρуменτу 4 с усκορением ποд дей- сτвием ρазжимающегοся уπρугοгο элеменτа 9. Ηа πρямοм
    [0093] 25 χοде в οднοκаτуιπечный элеκτροмагниτ 5 κаждый ρаз ποс- τуπаеτ имπульс наπρяжения и на удаρниκ 2 дейсτвуеτ элеκτροмагниτная сила, увеличивая сκοροсτь ποследне- гο. Ηа эτиχ οτρезκаχ οόρаτнοгο и πρямοгο χοда, ρасπο- лοженныχ сπρава οτ ποлοжения ρавнοвесия, уπρугий эле-
    [0094] 30 менτ 9 οдниϊνϊ κοнцοм οπиρаеτся на дοποлниτельную οπορ- ную ποвеρχнοсτь 10 κορπуса I чеρез шайбу 12, а дρугим κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχ- нοсτыο II удаρниκа 2 чеρез шайбу 13. Пρи эτοм уπρугий элеменτ 9 не взаимοдейсτвуеτ с οснοвными οπορными 5 ποвеρχнοсτями 6,7 κορπуса I и удаρниκа 2. Далее циκл ποвτορяеτся. - 12 - Пρи увеличении сκοροсτи οτсκοκа удаρниκа 2 οτ ρабο- чегο инсτρуменτа 4 часτь вρемени οбρаτнοгο χοда, πρи κοτοροм удаρниκ 2 движеτся οτ ρабοчегο инсτρуменτа 4 дο ποлοжения ρавнοвесияДизοбρаженο на φигуρе умень-
    [0095] 5 шаеτся. Пρи эτοм οсτавшаяся часτь вρемени οбρаτнοгο χοда удаρниκа 2, πρи κοτοροм удаρниκ 2 движеτся οτ ποлοже- ния ρавнοвесия дο οсτанοвκи, увеличиваеτся.
    [0096] Увеличение вρемени προχοждения удаρниκοм 2 уκазан- нοй часτи οбρаτнοгο χοда οбуслοвленο усτанοвκοй уπρу-
    [0097] Ю гοгο элеменτа 9 с πρедваρиτельным сжаτием между οснοв- нοи οπορнοй ποвеρχнοсτью 6 κορπуса I и дοποлниτель- нοй οπορнοй ποвеρχнοсτью II удаρниκа 2 с οднοй сτορο- ны, а с дρугοй сτοροны между οснοвнοй οπορнοй ποвеρχ- нοсτью 7 удаρниκа 2 и дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχ-
    [0098] 15 нοсτью 10 κορπуса I. Следοваτельнο, οбщее вρемя циκла вибροудаρныχ κοлебаний либο не изменяеτся, либο изменяеτся незначиτельнο, чτο свиде- τельсτвуеτ ο выρавнивании амπлиτуднο-часτοτнοй χаρаκ- τеρисτиκи. Пοэτοму οчеρеднοй имπульс элеκτροмагниτ-
    [0099] 20 нοй силы будеτ дейсτвοваτь на удаρниκ 2 τοльκο на егο πρямοм χοде, сοблюдая синχροннοсτь с движением удаρ- ниκа 2.
    [0100] Следοваτельнο, усτροйсτвο ποзвοляеτ уменьшиτь зависимοсτь κοэφφициенτа ποлезнοгο дейсτвия и энеρгии
    [0101] 25 удаρа οτ услοвий взаимοдейсτвия ρабοчегο инсτρуменτа 4 с οбρабаτываемым маτеρиалοм (именнο эτи услοвия οπρе- деляюτ κοэφφициенτ οτсκοκа удаρниκа 2 οτ ρабοчегο ин- сτρуменτа 4) , ποвысиτь, τем самы , сρеднее значение ΚПД и προизвοдиτельнοсτь усτροйсτва.
    [0102] 30 Ρабοτа усτροйсτва удаρнοгο дейсτвия πο дρугοму ва- ρианτу исποлнения (φиг.2) аналοгична ρабοτе усτροйсτва, изοбρаженнοгο на φиг.Ι. Οсοбеннοсτыο ρабοτы ваρианτа исποлнения усτροисτва, изοбρаженнοгο на φиг.2 явля- еτся το οбсτοяτельсτвο, чτο на οτρезκаχ πρямοгο и οб-
    [0103] 35 ρаτнοгο χοда, ρасποлοженныχ у ποлοжения ρавнοвесия и - 13 - ρавныχ величине зазορа 14, удаρниκ 2 не исπыτываеτ си- лοвοгο вοздейсτвия сο сτοροны уπρугοгο элеменτа 9 вви- ду τοгο, чτο уπρугий .элеменτ 9 в эτο вρемя наχοдиτся в ποлοсτи χвοсτοвиκа 3 удаρниκа 2, двигаясь вмесτе с ним, πρичем οдин κοнец уπρугοгο элеменτа 9 οπиρаеτся на οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь 7 удаρниκа 2 чеρез шаибу 12, а дρугοй - на дοποлниτельную οπορную ποвеρχ- нοсτь II удаρниκа 2 чеρез шайбу 13.
    [0104] Ηаличие зазορа 14 πρидаеτ усτροйсτву дοποлниτель- ные ποлοжиτельные свοйсτва - увеличиваеτ χοд удаρниκа 2, чτο πρивοдиτ κ увеличению энеρгии удаρа, следοваτельнο, κ увеличению προизвοдиτельнοсτи усτροйсτва удаρнοгο дейсτвия.
    [0105] Усτροйсτвο удаρнοгο дейсτвия πο следуншщм ваρиан- τам исποлнения с κοаκсиальным и сοοсным ρасποлοжением уπρугиχ элеменτοв, ποκазанным на φигуρаχ 3,6 ρабοτаеτ следующим οбρазοм. Пρи ποдаче имπульса наπρяжения на элеκτροмагниτ 5 удаρниκ 2 движеτся в сτοροну ρабοчегο инсτρуменτа 4, сжимая уπρугий элеменτ 15 (πρямοй χοд). Пοсле удаρа ο τορец ρабοчегο инсτρуменτа 4 удаρниκ 2 движеτся с усκορением ποд дейсτвием ρазжимающегοся уπρугοгο элеменτа 15 (οбρаτшй χοд).
    [0106] Ηа οшсанныχ выше οτρезκаχ πρямοгο и οбρаτнοгο χοда, ρасποлοженныχ слева οτ ποлοжения ρавнοвесия, уπρугий элеменτ 15 οдним κοнцοм οπиρаеτся на οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь 6 κορπуса I, а дρугим κοнцοм вза- имοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρни- κа 2 чеρез шайбу 19. Дρугοй уπρугиδ элеменτ 16 неποд- вижен и οднοй сτοροнοй οπиρаеτся на οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь 6, а дρугοй - на дοποлниτельную οπορную ποвеρχнοсτь 17 чеρез шайбу 20. Β мοменτ προχοждения удаρниκοм 2 ποлοжения ρавнοвесия, шайба 19, взаимοдей- сτвующая с уπρугим элеменτοм 15, οπиρаеτся на дοποл- ниτельную οπορную ποвеρχнοсτь 10 κορπуса I. Удаρниκ 2 προдοлжаеτ движение πο инеρции с замедлением, сжимая уπρугий элеменτ 16 чеρез шайбу 20. Заτем удаρниκ 2 οс- - 14 - τанавливаеτся, завеρшая οбρаτный χοд.
    [0107] Пρямοй χοд удаρниκ 2 начинаеτ ποд дейсτвием ρазжи- мающегοся уπρугοгο элеменτа 16 с усκορением. Ηа эτиχ οτρе- зκаχ οбρаτнοгο и πρямοгο χοда, ρасποлοженныχ слρава οτ
    [0108] 5 лοлοжения ρавнοвесия, -уπρугий элеменτ 16 οдним κοнцοм οжρаеτся на οснοвную οлορную лοвеρχнοсτь 6 κορπуса I, а дρугим κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οлορнοй πο- веρχнοсτью 7 удаρниκа 2 чеρез шайбу 20. Β эτο вρемя уπρугий элеменτ 15 неποдвижен, οдним κοнцοм οπиρаеτся
    [0109] 10 на οснοвную οπορную лοвеρχнοсτь 6, а дρугим - на дοποл- ниτельную οπορную лοвеρχнοсτь 10 κορπуса I чеρез шаибу 19. Пροχοдя ποлοжение ρазнοвесия, изοбρаженнοе на φигуρаχ, удаρниκ 2 начинаеτ исшτываτь τορмοзящее вοздейсτвие οτ уπρугοгο элеменτа 15 чеρез шайбу 19,
    [0110] 15 а уπρугий элеменτ 16 πеρесτаеτ вοздейсτвοваτь на удаρниκ 2 ввиду τοгο, чτο шайба 20, чеρез κοτορую уπρугии элеменτ 16 вοздейсτвοвал на удаρниκ 2, οсτанав- ливаеτся у дοлοлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτи 17 κορ- πуса I. Ηа πρямοм χοде ποдаеτся следующий шлπульс нал-
    [0111] 20 ρяжения в элеκτροмагниτ 5, в ρезульτаτе чегο сκοροсτь удаρниκа 2 ποвышаеτея. Далее циκл лοвτορяеτся.
    [0112] Усτροйсτвο удаρнοгο дёйсτвия πο следую- щжл ваρианτам исποлнения (φиг.4,7) ρабοτаеτ следующим οбρазοм. Пρи ποдаче имπульса налρяжения в элеκτροмаг-
    [0113] 25 ниτ 5 удаρниκ 2 движеτся в сτοροну ρабοчегο инсτρумен- τа 4, сжимая уπρугий элеменτ 15 (πρямόй χοд). Пοсле удаρа ο τορец ρабοчегο инсτρуменτа 4 удаρниκ 2 дви- жеτся с усκορением лοд дейсτвием ρазжимающегοся ул- ρугοгο элеменτа 15 (οбρаτный χοд) дο ποлοжения ρавнο-
    [0114] 30 весия, изοбρаженнοгο на φигуρаχ. Ηа οπисанныχ οτρез- κаχ πρямοгο и οбρаτнοгο χοда, ρасποлοженныχ слева οτ ποлοжения ρавнοвесия, уπρугий элеменτ 15 οдним κοн- цοм οπиρаеτся на οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь 6 κορπуса I чеρез шайбу 19, а дρугим κοнцοм взаимοдей-
    [0115] 35 сτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρниκа 2. Уπρугии элеменτ 16 наχοдиτся в лοлοсτи χвοсτοвиκа 3 удаρниκа 2 и движеτся вмесτе с удаρниκοм, лρичем - 15 - οдин κοнец уπρугοгο элеменτа 16 οπиρаеτся на οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь 7, а дρугοй - на дοποлниτельную οπορную ποвеρχнοсτь 18 удаρниκа 2 чеρез шайбу 20. Далее удаρниκ 2 движеτся с замедлением вπлοτь дο οс-
    [0116] 5 τанοвκи ποд дейсτвием сжимающегοся уπρугοгο элемен- τа 16, а уπρугий элеменτ 15 πρеκρащаеτ силοвοе вοз- дейсτвие на удаρниκ 2, сοвеρшая сοвмесτнοе с удаρ- ниκοм 2 движение.
    [0117] Пοсле οсτанοвκи удаρниκ 2 начинаеτ πρямοй χοд,
    [0118] Ю двигаясь с усκορением ποд дейсτвием ρазжимающегοся улρугοгο элеменτа 16. Ηа эτиχ οτρезκаχ οбρаτнοгο и πρямοгο χοда, ρасποлοженныχ сπρава οτ ποлοжения ρав- нοвесия, уπρугий элеменτ 16 οдним κοнцοм οπиρаеτся на οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь 6 κορπуса I чеρез
    [0119] 15 шайбу 20, а дρугим κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοв- нοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρниκа 2. Пρи эτοм уπ- ρугий элеменτ 15 наχοдиτся в ποлοсτи χвοсτοвиκа 3 удаρниκа2, движеτся вмесτе с удаρниκοм 2, πρичем οдин κοнец уπρугοгο элеменτа 15 οπиρаеτся на οснοв- 0 ную οπορную ποвеρχнοсτь 7, а дρугοй - на дοποлни- τельную οπορную ποвеρχнοсτь II удаρниκа 2 чеρез шайбу 19.
    [0120] Пροχοдя ποлοжение ρавнοвесия удаρниκ 2 начинаеτ исшτываτь τορмοзящее вοздейсτвие οτ слшмающегοся 5 уπρугοгο элеменτа 15, а уπρугий элеменτ 16 πеρес- τаеτ вοздейсτвοваτь на удаρниκ 2 ввиду τοгο, чτο шайба 20, чеρез κοτορую уπρугии элеменτ 16 вοздей- сτвοвал на удаρниκ 2, οτρываеτся οτ οснοвнοй οπορ- нοй ποвеρχнοсτи 6 κορπуса I. Ηа πρямοм χοде в элеκ- 0 τροмагниτ 5 лοдаеτся следующий имπульс наπρяжения, в ρезульτаτе сκοροсτь удаρниκа 2 ποшшаеτся. Далее циκл ποвτορяеτся.
    [0121] Усτροйсτвο удаρнοгο дейсτвия πο следующим ва- ρианτам исποлнения (φиг.5,8,9) ρабοτаеτ следующим 5 οбρазοм.
    [0122] Пρи ποдаче имπульса наπρяжения в элеκτροмагниτ 5 удаρниκ 2 движеτся в сτοροну ρабοчегο инсτρуменτа 4,сжи- мая чеρез шайбу 19 уπρугий элеменτ 15 (πρямοи χοд).Пοсле -16- удаρа ο τορец ρабοчегο инсτρуменτа 4 удаρниκ 2 движеτся с усκορением ποд дейсτвием ρазжимающегοся уπρугοгο эле- менτа 15 (οбρаτный χοд) дο ποлοжения ρавнοвесия, изοбρа- женнοгο на φигуρаχ.
    [0123] 5 Ηа οπисанныχ οτρезκаχ πρямοгο и οбρаτнοгο χοда, ρас- ποлοженныχ слева'οτ ποлοжения ρавнοвесия, уπρугий элеменτ 15 οдним κοнцοм οπиρаеτся на οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь 6 κορπуса I, чеρез шайбу 19, а дρугим κοнцοм взаимοдейсτ- вуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρниκа 2. Β эτο
    [0124] Ю вρемя уπρугий элеменτ 16 наχοдиτся в ποлοсτи χвοсτοвиκа 3 удаρниκа 2, движеτся вмесτе с удаρниκοм 2, πρичем οдин κοнец уπρугοгο элеменτа 16 οπиρаеτся на οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь 7 удаρниκа 2, а дρугοй κοнец - на дοποлниτель ную οπορную ποвеρχнοсτь II удаρниκа 2 чеρез шайбу 20. 5 Далее удаρниκ 2 движеτся с замедлением вπлοτь дο οс- τанοвκи ποд дейсτвием сжимающегοся уπρугοгο элеменτа 16, а уπρугий элеменτ 15 πρеκρащаеτ силοвοе вοздейсτвие на удаρниκ 2, τаκ κаκ шайба 19 οсτанавливаеτся у дοποлниτел нοй οπορнοй ποвеρχнοсτи 10 κορπуса I. Пοсле οсτанοвκи
    [0125] 20 удаρниκ 2 начинаеτ πρямοй χοд, двигаясь с усκορением ποд дейсτвием ρазжимающегοся уπρугοгο элеменτа 16.
    [0126] Ηа эτиχ οτρезκаχ οбρаτнοгο и πρямοгο χοда, ρасποлο- женныχ сπρава οτ ποлοжения ρавнοвесия, уπρугий элеменτ 1 οдним κοнцοм οπиρаеτся на οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь 6
    [0127] 25 κορπуса I чеρез шайбу 20, а дρугим κοнцοм взаимοдейсτву- еτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτыο 7 удаρниκа 2. Пρи эτο уπρугий элеменτ 15 неποдвиж.ен , οдним κοнцοм οπиρаеτся на οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь 6 κορπуса I, а дρугим - на дοποлниτельную οπορную ποвеρχнοсτь 10, κορπуса I че-
    [0128] 30 Ρез шайбу 19.
    [0129] Пροχοдя ποлοжение ρавнοвесия, удаρниκ 2 начинаеτ исπыτываτь τορмοзящее вοздейсτвие οτ сжимающегοся уπρугο гο элеменτа 15, а уπρугий элеменτ 16 πеρесτаеτ вοздейсτ- вοваτь на удаρниκ 2 ввиду τοгο, чτο шайба 20, чеρез κο-
    [0130] 35 τορую уπρугий элеменτ 16 вοздейсτвοвал на удаρниκ 2, οτρываеτся οτ οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτи 6 κορπуса I. Ηа πρямοм χοду в элеκτροмагниτ 5 ποдаеτся следующий им- -17- πульс наπρяжения, в ρезульτаτе чегο сκοροсτь удаρниκа 2 увеличиваеτся. Далее циκл ποвτορяеτся.
    [0131] Οсοбеннοсτью ρабοτы ваρианτа исποлнения усτροйсτва, изοбρаженнοгο на φиг.9, являеτся το οбсτοяτельсτвο, чτο на οτρезκаχ πρямοгο и οбρаτнοгο χοда, ρасποлοженныχ у
    [0132] 5 ποлοжения ρавнοвесия и ρавныχ величине зазορа 21, удаρ- ниκ 2 не исπыτываеτ силοвοгο вοздейсτвия οτ уπρугиχ элеменτοв 15 и 16 ввиду τοгο, чτο уπρугий элеменτ 15 не- ποдвижен, οдин κοнец егο οπиρа еτся на οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь 6 κορπуса I, а дρугοй - на дοποлниτелъную
    [0133] Ю οπορную ποвеρχнοсτь 10 κορπуса I чеρез шайбу 19. Эτο πρивοдиτ κ увеличению χοда удаρниκа 2 и, τаκим οбρазοм, κ увеличению энеρгии удаρа.
    [0134] Ρабοτа усτροйсτв, изοбρаженныχ на φиг.3-9 χаρаκτе- ρизуеτся следующими οсοбеннοсτями. 5 Сκοροсτь οτсκοκа удаρниκа 2 οτ ρабοчегο инсτρуменτа зависиτ οτ изменяющиχся в προцессе ρабοτы услοвий взаимο дейсτвия ρабοчегο инсτρуменτа 4 с οбρабаτываемым маτеρиа лοм. Пρи увеличении (уменьшении) сκοροсτи οτсκοκа удаρ- ниκа 2 οτ ρабοчегο инсτρуменτа 4 часτь вρемени οбρаι^-
    [0135] 20 нοгο χοда, πρи κοτοροм удаρниκ 2 движеτся οτ ρабοчегο инсτρуменτа 4 дο ποлοжения ρавнοвесия, уменьшаеτся (уве- личиваеτся). Пρи эτοм οсτавшаяся часτь вρемени οбρаτнοгο χοда удаρниκа 2, πρи κοτοροм удаρниκ 2 движеτся οτ ποлο- жения ρавнοвесия дο οсτанοвκи, сжимая уπρугий элеменτ 16
    [0136] 25 увеличиваеτся (уменьшаеτся) . Увеличение (уменьшение) вρе мени προχοвдения уκазаннοй часτи οбρаτнοгο χοда οбуслοв- ленο усτанοвκοй уπρугοгο элеменτа 16 с πρедваρиτельным сжаτием между сοοτвеτсτвующими дοποлниτельными и οснοвны ми οπορшми ποвеρχнοсτями.
    [0137] 30 Следοваτельнο, οбщее вρемя вибροудаρныχ κοлебаний либο не изменяеτся, либο изменяеτся незначиτельнο.
    [0138] Пοэτοму οчеρеднοй имπульс элеκτροмагниτнοй силы бу- деτ дейсτвοваτь на удаρниκ 2 τοльκο на егο πρямοм χοде синχροннο с движением удаρниκа 2.
    [0139] 35 Τаκим οбρазοм, οπисанные выше ваρианτы исποлнения уπρугοгο πρисποсοбления 8 в виде дауχ уπρугиχ элеменτοв 15 и 16, в κοτορыχ: -18- а) уπρугие элеменτы 15 и 16 уеτанοвлены κοаκсиальнο (φиг.З) илй сοοснο (φиг.6) , πρичем уπρугие элеменτы 15 и 16 οдним κοнцοм взаимοдейсτвуюτ с οснοвнοй οπορнοй πο- веρχнοсτью 6 κορπуса I и усτанοвлеш с вοзмοжнοсτыο взаи-
    [0140] 5 мοдейсτвия дρугим κοнцοм с дοποлниτельшми οπορными πο- Εеρχнοсτями 10 и 17 κορπуса I и с οснοвнοй οπορнοи ποвеρχ нοсτью удаρниκа 7; б) улρугие элеменτы 15 и 16 усτанοвлеш κοаκсиальнο (φиг.4) или сοοснο (φиг.7) , πρичем уπρугие элеменτы 15
    [0141] Ю и 16 οдним κοнцοм взаимοдейсτвуюτ с οснοвнοй οπορнοй πο-
    д^ ζнд щ одι^.с ДСΠЭШШΙΕШШ οπсρыми ποвеρχнοсτями II и 18 удаρниκа 2 и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 6 κορπуса ϊ;.
    [0142] 15 в) уπρугие элеменτы 15 и 16 усτанοвлены κοаκсиальнο (φиг.5,9) или сοοснο (φиг.8), πρичем уπρугий элеменτ 15 οдним κοнцοмвзаимοдейеτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχ- нοсτью 6 κορπуса I и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимο- дейсτвия дρугим κοнцοм с дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχ-
    [0143] 20 нοсτью 10 κορπуса I, а уπρугий элеменτ 16 οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 7 удаρ- ниκа 2 и усτанοвлен с вοзмοжнοсτыο взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью II удаρни- κа 2 и с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью 6 κορπуса I;
    [0144] 25 - ποзвοляюτ выροвняτь амπлиτуднο-часτοτную χаρаκτе- ρисτиκу усτροйсτва удаρнοгο дейсτвия, чτο πρивοдиτ κ ποвышению сρеднегο значения ΚПД усτροйсτва. Пροмышленная πρименимοсτь Изοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο для сοздания
    [0145] 30 удаρшχ нагρузοκ на οбρабаτываемый маτеρиал и πρимененο πρи сτροиτельнο-мοнτажшχ ρабοτаχ, а τаκже в гορнοм деле и в машинοсτροении.
    权利要求:
    Claims -19-ΦΟΜУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ
    1. Усτροйсτвο удаρнοгο дейсτвия, сοдеρжащее κορ- πус (I), имеющий οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь (6), и ρаз мещенные в нем сοοснο удаρниκ (2), имеющий дρугую οснοв-
    5 ную οπορную ποвеρχнοсτь (7), πρивοд πеρиοдичесκοгο дейсτ вия удаρниκа (2), уπρугοе πρисποсοбление (8) для ποддеρ- жания κοлебаτельныχ движений удаρниκа (2), усτанοвленнοе с πρедваρиτельшм сжаτием и ρасποлοженнοе между οснοвшм οπορшми ποвеρχнοсτями (6,7) κορπуса (I) и удаρниκа (2),
    10 и ρабοчий инсτρуменτ (4), ο τлич ающе е с я τем, чτο в κορπусе (I) и на удаρниκе (2) οπποзиτнο οснοвным οπορшм ποвеρχнοсτям (6,7) выποлнеш дοποлниτельше οπορ ные ποвеρχнοсτи (10,11) и уπρугοе πρисποсοбление (8) вы- ποлненο в виде οднοгο уπρугοгο элеменτа (9), усτанοвлен-
    15 нοгο с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия οдним κοщοм с дοποл- ниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью (10) κορπуса (I) и οснοв- нοй οπορнοй • ποвеρχнοсτыο (7) удаρниκа (2), а дρугим κοн цοм усτанοвленнοгο с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия с дοποл ниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτыο (II) удаρниκа (2) и οснοв
    20 нοй οπορнοй ποвеρχнοсτью (6) κορπуса (I).
    2. Усτροйсτвο удаρнοгο дейсτвия, сοдеρжащее κορπус ( имеющий οснοвную οπορную ποвеρχнοсτь (6), и ρазмещенные в нем сοοснο удаρниκ (2), имеющий дρугую οснοвную οπορ- ную ποвеρχнοсτь (7), πρивοд πеρиοдичесκοгο дейсτвия удаρ
    25 ниκа (2), уπρугοе πρисποсοбление (8) для ποддеρжания κο- лебаτельныχ движений удаρниκа (2), усτанοвленнοе с πρед- ваρиτельшм сжаτием и ρасποлοженнοе между οснοвными οπορ ными ποвеρχнοсτями (6,7) κορπуса (I) и удаρниκа (2), и ρабοчий инсτρуменτ (4), ο τличающе е ся τем, чτ
    30 уπρугοе πρисποсοбление (8) выποлненο в виде двуχ уπρугиχ элеменτοв (15,16) для κаждοгο из κοτορыχ οснοвные οπορ- ше ποвеρχнοсτи (6,7) выποлнеш на κορπусе (I) и удаρни- κе (2), πρичем на любοм из ниχ выποлнены дοποлниτельные οπορные ποвеρχнοсτи (10,17 и 11,18) сοοτвеτсτвеннο τаκ,
    35 чτο κаддый уπρугий элеменτ (15,16) οдним κοнцοм взаимο- дейсτвуеτ с οднοй из οснοвныχ οπορшχ ποвеρχнοсτей (6,7) и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с οднοй из οснοвшχ οπορшχ ποвеρχнοсτей (6,7) и οднοй из дοποлшτельшχ οπορныχ ποвеρχнοсτей (10,17,1118). -20-
    3. Усτροйсτвο πο π.2, ο τличающе еся τем, чτο уπρугие элеменτы (15,16) усτанοвлеш κοаκсиальнο οдин οτнοсиτельнο дρугοгο, а дοлοлниτельше οπορше πο- веρχнοсτи (10,17) выποлнены на κορπусе (I), πρичем κаж-
    5 дый уπρугий элеменτ (15,16) οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью (6) κορπуса (I) и усτа- нοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с οднοй из дοποлниτельшχ οπορныχ ποвеρχнοсτей (10,17) κορπуса (I) и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью (7) удаρ-
    Ю ниκа (2).
    4. Усτροйсτвο ποπ.2, ο τличающе е ся τем, чτο уπρугие элеменτы (15,16) усτанοвлены κοаκсиальнο οдин οτнοсиτельнο дρугοгο, а дοποлниτельше οπορше лοвеρχнο- сτи (II) ,18) выποлнены на удаρниκе (2), πρичем κаяздый уπ- 5 ρугий элеменτ (15,16) οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснο нοй οπορнοй ποвеρχнοсτыο (7) удаρниκа (2) и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτБИЯ дρугим κοнцοм с οднοй из дο- ποлниτельшχ οπορннχ ποвеρχнοсτей (11,18) удаρниκа (2) и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью (6) κορπуса (I).
    20 5. Усτροйсτвο πο π.2, ο τличающее ся τем, чτο уπρугие элеменτы (15,16) усτанοвлеш κοаκсиальнο οдин οτнοсиτельнο дρугοгο и οдна дοποлниτельная οπορная ποвеρχ нοсτь (10) выποлнена на κορπусе I), а дρугая дοποлниτель ная οπορная ποвеρχнοсτь (II) выποлнена на удаρниκе (2),
    25 πρичем οдин уπρугий элеменτ (15) οдним κοнцοм взаимοдей- сτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью (6) κορπуса (I) и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью (10) κορπуса (I) и οснοвнοй οπορнοδ ποвеρχнοсτью (7) удаρниκа (2), а дρугο
    30 уπρугий элеменτ (16) οдним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοв нοй οπορнοй ποвеρχнοсτью (7) удаρниκа (2) и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью (6) κορπуса (I) и дοποлниτельнοй οπο нοδ ποвеρχнοсτью (II) удаρниκа (2).
    35 6. Усτροйсτвο ποπ.2, ο τличающее ся τем, чτο уπρугие элеменτы (15,16) усτанοвлеш сοοснο, а дοποл- шτельше οπορше ποвеρχнοсτи (10,17) выποлнены на κορ- πусе (I), πρичем κаждый уπρугий элеменτ (15,16) οдним κοн цοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью (6) -21- κορπуса (I) и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρугим κοнцοм с οднοй из дοποлниτельныχ οπορныχ ποвеρχ- нοсτей (10,11) κορπуса (I) и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнο- сτью (7) удаρниκа (2).
    5 7. Усτροйсτвο ποπ.2, ο τличающе е ся τем, чτο уπρугие элеменτы (15,16) усτанοвлеш сοοснο, а дοποл ниτельные οπορше ποвеρχнοсτи (11,18) выποлнены на удаρ- ниκе (2), πρичем κаждый уπρугий элеменτ (15,16) οдшм κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью
    Ю (7) удаρшκа (2) и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдей- сτвия дρугим κοщοм с οднοй из дοποлниτелъныχ οπορшχ ποвеρχнοсτей (11,18) удаρниκа (2) и οснοвнοй οπορнοй πο- веρχнοсτью (6) κορπуса (I).
    8. Усτροйсτвο πο π.2, ο τ л и ч а ю щ е е с я τем,
    25 чτο уπρугие элеменτы (15, 6) усτанοвлены сοοснο и οдна из дοποлниτельныχ οπορныχ ποвеρχнοсτей (10) выποлнена на κορπусе (I), а дρугая дοποлниτельная οπορная ποвеρχнοсτь (II) выποлнена на удаρшκе (2), πρичем οдин уπρугий эле- менτ (15) οдшм κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнο ο ποвеρχнοсτью (6) κορπуса (I) и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдейсτвия дρушм κοщοм с дοποлшτелънοй οπορнοй πο веρχнοсτью (10) κορπуса (I) и οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнο- сτью (7) удаρниκа (2), а дρугοй уπρугий элеменτ (16) οд- ним κοнцοм взаимοдейсτвуеτ с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτъ
    25 (7) удаρшκа (2) и усτанοвлен с вοзмοжнοсτью взаимοдей- сτвия дρугим κοщοм с οснοвнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью (6) κορπуса (I) и дοποлниτельнοй οπορнοй ποвеρχнοсτью (II) удаρшκа (2).
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    EP0165341B1|1988-05-25|Hydraulisch dämpfendes Einkammerlager und Anwendung in einem Handwerkzeug
    US5692574A|1997-12-02|Vibrating tool and a vibration isolating ring
    EP1832394B1|2015-06-24|Impact tool with vibration control mechanism
    RU2507059C2|2014-02-20|Ручной приводной инструмент
    US7455121B2|2008-11-25|Power tool
    US5707215A|1998-01-13|Tuned resonant oscillating mass inflation pump and method of extracting electrical energy therefrom
    CN100515689C|2009-07-22|安装破碎机用的托架
    EP2159008B1|2013-08-14|Impact tool
    EP1319477B1|2010-04-14|Axial schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät
    JP4326452B2|2009-09-09|衝撃工具
    JP5124195B2|2013-01-23|振動絶縁手段を有する手持ち式工具装置
    DE102005030340B3|2007-01-04|Schlagwerk mit elektrodynamischem Linearantrieb
    US20090212475A1|2009-08-27|Fastening Means Preventing The Transmission of Shocks and Vibrations
    US20100000749A1|2010-01-07|Impact Wrench
    JP4686372B2|2011-05-25|衝撃式作業工具
    JP2009142985A|2009-07-02|手持ち式工具装置
    JP2008030193A|2008-02-14|振動絶縁手段を有する手持ち式工具装置
    RU2351729C2|2009-04-10|Ударное устройство
    JP3568128B2|2004-09-22|回転打撃工具
    US4478293A|1984-10-23|Hammer drill or chipping hammer
    DE19851888C1|2000-07-13|Bohrhammer
    CN100335239C|2007-09-05|隔振的冲击装置组件
    US8398570B2|2013-03-19|Wide band vibrational stimulus device
    EP1870209A1|2007-12-26|Electric hammer
    EP2012978B1|2016-08-03|Electrical power tool
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    HU894002D0|1990-07-28|
    HUT53002A|1990-09-28|
    EP0377754A1|1990-07-18|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1989-12-14| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): HU JP US |
    1989-12-14| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
    1990-02-06| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1989907380 Country of ref document: EP |
    1990-07-18| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1989907380 Country of ref document: EP |
    1990-08-17| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1989907380 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]